机电传动控制
要求：
一、 独立完成，下面已将五组题目列出，请任选其中一组题目作答，每人只答一组题目，多答无效，满分100分；
二、答题步骤：
1. 使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
2. 在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号；
三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word
文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；
1. 完成的作业应另存为保存类型是“Word97-2003”提交;
2. 上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc”;
3. 文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！
题目如下：
第一组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？
2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台他励直流电动机的铭牌数据为： ， ， ， ，试绘出它的固有特性曲线。
2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。
第二组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？
2、什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台三相异步电动机，额定数据为： ， ， ， ， ， 。试问：
（1）电动机的额定转矩 是多少?
（2）额定负载下的转差率s是多少？
（3）额定负载下的效率 是多少？
2、一台并励电动机其额定值如下：PN=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0．04Ω,电动机拖动恒转矩负载运行。现采用电枢串电阻方法将转速下调至600r/min，应串多大的电阻？
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第三组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、简述直流他励电机的启动方法。
2、简述直流力矩电机工作原理。
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、有一生产机械的功率为10kW，其工作时间tp=0.72min, t0=2.28min,试选择所用电动机的容量。
2、一台直流他励电动机，其额定数据为： ， ， ， ， 。试求：
(1) 额定转矩 ；
(2) 直接启动时的启动电流 ；
(3) 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？
(4) 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？
第四组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、 某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n0=1000r/min，开环转速降Δn0=100 r/min，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统开环放大系数如何变化
2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多少?
第五组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、 直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？
2、 什么叫做过渡过程？引起过渡过程的原因？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台四极的三相异步电动机，电源频率f1=50Hz，额定转速nN=1440r/min, 转子电阻R2=0.02欧，转子感抗X20=0.08欧、转子电动势E20=20V，
试求：（1）电动机的同步转速n0；
（2）电动机起动时的转子电流I2st；
（3）电动机在额定转速时的转子电动势的频率f2N3.
2、一台直流他励电动机：PN=55KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=280A，额定转速nN=635r/min，电枢回路总电阻Ra=0.044Ω，带额定负载转矩运行，求：
(1) 要电动机转速降为n=500r/min，电枢回路应半多大电阻？
(2) 采用降压调速使电动机转速降为n=500r/min，电压应降为多少伏？
(3) 减弱磁通使Φ=0.85ΦN时，电动机转速将升至多高？能否长期这样？