机电控制工程基础（20秋）形考任务2
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是
A.
B.（T＞0）
C.
D.
2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
3.一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为
A.
B.
C.
D.
4.已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.临界阻尼
D.无阻尼
5.传递函数表示了一个
A.时滞环节
B.振荡环节
C.微分环节
D.惯性环节
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.积分环节的对数幅频特性是一条斜率为-20dB/dec的直线。
7.系统的传递函数，输出与输入的相位差是-90°。
8.图中所示的频率特性是一个积分环节
{图}
9.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为 衰减振荡
10.一阶微分环节的传递函数为,其频率特性可表示为
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是##
12.单位脉冲函数的拉普拉斯变换为##
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13.{图}
由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量##按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个##控制系统。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比 ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间 ts(5%)。
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