机电控制工程基础（20秋）形考任务4
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.二阶系统的超调量δ%
A.只与ζ有关
B.与ζ无关
C.与和ζ无关
D.与和ζ都有关
2.已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A.
B.
3.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有
A.
B.
C.
D.
4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
5.已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A.
B.
C.
D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
7.二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。
12.惯性环节的传递函数为##
13.为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(φ＜0) 或超前(φ＞0)的特性。
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四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
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