《电力拖动自控系统》2021年秋季学期在线作业（二）
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有（ ）。
A.运算放大器放大倍数变化
B.反馈系数变化
C.供电电压扰动
D.电机负载变化
2.要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有（ ）。
A.改变电动机电枢电流方向
B.改变电动机中绕组的位置
C.改变电动机电枢两端电压极性
D.改变电动机励磁磁通方向
3.下列属于直流电动机调速方法有（ ）。
A.定子串电阻
B.调节电枢两端电压
C.减弱励磁磁通
D.改变定子电压
4.下列属于转速电流双闭环调速系统的起动过程的特点有（ ）。
A.理想状态快速起动
B.饱和非线性控制
C.饱和线性控制
D.转速超调
5.转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段？（ ）。
A.电流下降
B.转速调节阶段
C.电流上升阶段
D.恒流升速阶段
6.对于调速系统的转速控制要求有（ ）。
A.调速
B.调速范围
C.加减速
D.稳速
7.晶闸管-电动机调速系统实现有源逆变须满足以下条件（ ）。
A.控制角大于90度
B.双电源供电
C.电网电压比直流电动机电枢电压要高
D.须有一个与输出电压极性相反的直流电源
8.转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有？（ ）。
A.对电网电压波动起及时抗扰作用
B.在转速调节过程中，使电流跟随转速调节器输出变化
C.起动时保证获得允许的最大电流
D.当电机过载时甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，起到限流的作用
9.控制系统的动态性能指标主要有以下几类（ ）。
A.超调量
B.跟随性能指标
C.抗扰性能指标
D.动态降落
10.直流电机常用的可控直流电源有（ ）。
A.铅蓄电池
B.旋转变流机组
C.静止可控整流器
D.直线斩波器
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。
12.位置随动系统一般有以下几部分构成：位置检测器、电压比较器、功率放大器和执行机构等组成。
13.自整角机、旋转变压器和光电编码器都是基于电磁作用原理的位置（移）检测装置。
14.积分控制的稳态误差比比例控制时要小
15.转速单闭环控制，采用PI控制可以实现无静差。
16.两组反并联的晶闸管装置，要实现快速正反转切换，必须采用逻辑无环流控制方式。
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17.在随动系统中，对快速性要求不高，所以常用PI调节器。
18.在闭环调速系统中，电流正反馈控制方式比转速单闭环控制效果好。
19.在脉宽调速系统中，电动机减速或停车时，贮存在电动机和负载转动部分的动能将变成电能并通过PWM变换器回馈给直流电流，称之为泵升电压，需要设计专用的泵升电压限制电路。
20.转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。