吉大22春学期《机械电子学》在线作业二 -0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
A.输入量x(t)
B.输入点的位置
C.输入方式
D.系统的结构
2.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
A.模拟,数字
B.数字,模拟
C.离散,数字
D.都不对
3.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不变
5.下列中不属于机电产品的是（）。
A.数控机床
B.液压泵
C.汽车
D.电脑
6.气压伺服系统中的介质为（）
A.空气
B.氮气
C.氧气
D.惰性气体
7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
8.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A.系统化
B.可视化
C.简单化
D.智能化
9.下列说法错误的是（）。
A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B.步进电机可以制成多相的
C.步进电机是利用脉冲信号旋转的
D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
10.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的
B.二者都是连续信号
C.二者都是离散信号
D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的
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二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
11.增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B.只输出控制增量，误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
12.工程上常采用的调节器形式有（）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器
13.机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变异性设计
D.详细设计
14.异步电动机的调速方法有（）。
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变频调速
15.机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A.位移检验传感器
B.速度、加速度检验传感器
C.力、力矩检测传感器
D.湿度、光度检测传感器
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。
17.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
18.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器
19.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。
20.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
21.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。
22.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
23.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
24.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
25.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
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