《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
2.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
3.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
A.是
B.否
4.调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A.±2％或±4％
B.±1％或±4％
C.±1％或±5％
D.±2％或±5％
5.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）
A.是
B.否
6.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
7.单位抛物线函数的定义是（ ）
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
8.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。
A.是
B.否
9.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否
10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。
A.弱
B.强
11.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
12.最大超调量反映了系统的平稳性。
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B.否
13.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
14.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
A.输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号
15.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（ ）
A.是
B.否
17.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
18.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A.是
B.否
19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否
20.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否
21.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是
B.否
22.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
23.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A.是
B.否
24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
25.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否
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