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国开23秋《机电控制工程基础-四川》形考任务1234【参考答案】

自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

答案是:错

反馈控制系统通常是指正反馈。

答案是:错

所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

答案是:错

给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。

答案是:对

自动控制技不能提高劳动生产率。

答案是:错

对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

答案是:错

对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。

答案是:对

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

答案是:对

任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。

答案是:对

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

答案是:

一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。

答案是:

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。

答案是:

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。

答案是:

传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。

答案是:

系统的传递函数为

则该系统有两个极点。

答案是:

传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

答案是:

某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例环节。

答案是:

对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。

答案是:

在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。

答案是:

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

答案是:

开环控制系统的精度主要取决于 。

反馈元件

放大元件

校正元件

系统的校准精度

答案是:

反馈控制系统通常是指 。

正反馈

负反馈

干扰反馈

混合反馈

答案是:

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是 。

开环控制系统

正反馈环控制系统

闭环控制系统

复合反馈系统

答案是:

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。

开环控制系统

正反馈环控制系统

闭环控制系统

有差控制系统

答案是:

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 。

恒值控制系统

程序控制系统

随动控制系统

开环系统

答案是:

是控制信号与主反馈信号之差。

偏差信号

误差信号

输出信号

干扰信号

答案是:

是指系统输出量的实际值与希望值之差。

偏差信号

误差信号

输出信号

干扰信号

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以下 的给定量是一个恒值。

无静差系统

有静差系统

脉冲控制系统

恒值控制系统

答案是:

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。

程序控制系统

有静差系统

脉冲控制系统

恒值控制系统

答案是:

是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。

平滑性

快速性

准确性

稳定性

答案是:

已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 。

X(s)=Y(s)·G(s)

Y(s)=s·G(s)

答案是:

传递函数表示 环节。

微分

积分

比例

滞后

答案是:

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。

开环极点

闭环极点

闭环零点

开环零点

答案是:

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。

开环极点

闭环极点

闭环零点

开环零点

答案是:

单位斜坡函数的拉氏变换式为 。

s

1/s

1/s2

1

答案是:

一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。

0.5

4

2

1

答案是:

已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是 。

y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

Y(s)=G(s)·X(s)

X(s)=Y(s)·G(s)

Y(s)=G(s)/X(s)

答案是:

控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。

0, -2, -0.25

0, -2, -2

0, 0, -2, -0.25

0, 0, 2, 0.25

答案是:

传递函数为它包括的典型环节有 。

积分环节和比例环节

惯性环节

惯性环节和比例环节

微分环节

答案是:

传递函数可用来作为 系统的数学模型。

线性系统

非线性系统和线性系统

非线性系统

所有类型的系统

答案是:

时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

答案是:

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

答案是:

一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

答案是:

两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。

答案是:

两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

答案是:

一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。

答案是:

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

答案是:

二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。

答案是:

对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

答案是:

劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。

答案是:

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。

答案是:

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

答案是:

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

答案是:

0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

答案是:

二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。

答案是:

二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。

答案是:

系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。

答案是:

两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

答案是:

当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

答案是:

若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )

1

2

5

10

答案是:

二阶系统的传递函数,则该系统是( )

临界阻尼系统

欠阻尼系统

过阻尼系统

零阻尼系统

答案是:

若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。

减少超调量

减少调节时间

增加调整时间

增大超调量

答案是:

设系统的特征方程为,则此系统 ()。

稳定

临界稳定

不稳定

稳定性不确定

答案是:

某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。

答案是:

单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。

0

0.25

4

答案是:

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。

0.6

0.707

0

1

答案是:

系统的传递函数,其系统的增益和型次为 ( )。

5,2

5/4,2

5,4

5/4,4

答案是:

若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以( )。

提高上升时间和峰值时间

减少上升时间和峰值时间

提高上升时间和调整时间

减少上升时间和超调量

答案是:

二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是( )。

0.5

1

2

4

答案是:

二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。

衰减振荡

单调上升并趋于稳态值

振荡发散

等幅振荡

答案是:

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为( )。

0.707

0.6

1

0

答案是:

以下关于系统稳态误差的概念正确的是( )。

它只决定于系统的结构和参数

它只决定于系统的输入和干扰

与系统的结构和参数、输入和干扰有关

它始终为0

答案是:

当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()

0

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