自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
对
错
答案是:错
反馈控制系统通常是指正反馈。
对
错
答案是:错
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
对
错
答案是:错
给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
对
错
答案是:对
自动控制技不能提高劳动生产率。
对
错
答案是:错
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对
错
答案是:错
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对
错
答案是:对
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对
错
答案是:对
任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。
对
错
答案是:对
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对
错
答案是:
一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
对
错
答案是:
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。
对
错
答案是:
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。
对
错
答案是:
传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。
对
错
答案是:
系统的传递函数为
则该系统有两个极点。
对
错
答案是:
传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对
错
答案是:
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例环节。
对
错
答案是:
对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。
对
错
答案是:
在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。
对
错
答案是:
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
对
错
答案是:
开环控制系统的精度主要取决于 。
反馈元件
放大元件
校正元件
系统的校准精度
答案是:
反馈控制系统通常是指 。
正反馈
负反馈
干扰反馈
混合反馈
答案是:
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是 。
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
复合反馈系统
答案是:
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
有差控制系统
答案是:
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 。
恒值控制系统
程序控制系统
随动控制系统
开环系统
答案是:
是控制信号与主反馈信号之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
答案是:
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
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以下 的给定量是一个恒值。
无静差系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
答案是:
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
程序控制系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
答案是:
是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。
平滑性
快速性
准确性
稳定性
答案是:
已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 。
X(s)=Y(s)·G(s)
Y(s)=s·G(s)
答案是:
传递函数表示 环节。
微分
积分
比例
滞后
答案是:
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
答案是:
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
答案是:
单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
s
1/s
1/s2
1
答案是:
一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。
0.5
4
2
1
答案是:
已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是 。
y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
Y(s)=G(s)·X(s)
X(s)=Y(s)·G(s)
Y(s)=G(s)/X(s)
答案是:
控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。
0, -2, -0.25
0, -2, -2
0, 0, -2, -0.25
0, 0, 2, 0.25
答案是:
传递函数为它包括的典型环节有 。
积分环节和比例环节
惯性环节
惯性环节和比例环节
微分环节
答案是:
传递函数可用来作为 系统的数学模型。
线性系统
非线性系统和线性系统
非线性系统
所有类型的系统
答案是:
时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对
错
答案是:
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对
错
答案是:
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对
错
答案是:
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
对
错
答案是:
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
对
错
答案是:
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
对
错
答案是:
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对
错
答案是:
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
对
错
答案是:
对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
答案是:
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
答案是:
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。
对
错
答案是:
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
答案是:
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
答案是:
0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
错
答案是:
二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
对
错
答案是:
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
对
错
答案是:
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
对
错
答案是:
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对
错
答案是:
当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对
错
答案是:
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
1
2
5
10
答案是:
二阶系统的传递函数,则该系统是( )
临界阻尼系统
欠阻尼系统
过阻尼系统
零阻尼系统
答案是:
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。
减少超调量
减少调节时间
增加调整时间
增大超调量
答案是:
设系统的特征方程为,则此系统 ()。
稳定
临界稳定
不稳定
稳定性不确定
答案是:
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。
答案是:
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。
0
0.25
4
答案是:
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。
0.6
0.707
0
1
答案是:
系统的传递函数,其系统的增益和型次为 ( )。
5,2
5/4,2
5,4
5/4,4
答案是:
若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以( )。
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
答案是:
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是( )。
0.5
1
2
4
答案是:
二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
衰减振荡
单调上升并趋于稳态值
振荡发散
等幅振荡
答案是:
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为( )。
0.707
0.6
1
0
答案是:
以下关于系统稳态误差的概念正确的是( )。
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
答案是:
当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()
0