东大22年春学期《机械工程控制基础》在线平时作业2-00001
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
2.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
3.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
4.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
5.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
6.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响
7.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
8.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
9.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
10.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
11.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
12.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
13.{图}
14.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
15.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
16.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
17.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
18.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃奥鹏作业答案请进open5.net或请联系QQ/微信：18866732响应呈振荡趋势。
19.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
20.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
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