地大《自动控制原理》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A.振荡环节
B.纯滞后环节
C.惯性环节
D.比例环节
2.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A.采样
B.转换
C.传递
D.连接
3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（ ）。
A.s/(s2+9)
B.s/[(s+3)2+9]
C.3/[(s+3)2+9]
D.3/(s2+9)
4.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A.开环不稳定
B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C.开环一定不稳定
D.是0型系统
5.一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.准确度越高
D.准确度越低
6.（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
7.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。
A.1/（ab）
B.ab
C.a+b
D.a-b
8.L[δ(t)]=（ ）。
A.1
B.1/s
C.1/(1+s)
D.0
9.（ ）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
10.非线性系统相轨迹的起点取决于（ ）。
A.系统的结构和参数
B.初始条件
C.与外作用无关
D.初始条件和所加的外作用
二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
11.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
12.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（ ）。
A.输入-输出描述
B.状态变量描述
C.方块图描述
D.直接描述
13.下列属于典型输入信号的是（ ）。
A.阶跃信号
B.斜坡信号
C.等加速度信号
D.脉冲信号
14.下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
15.控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
16.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。
A.前向通道中传递函数的乘积保持不变
B.前向通道中传递函数的乘积发生改变
C.回路中传递函数的乘积保持不变
D.回路中传递函数的乘积发生改变
17.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部
B.所有闭环特征根均位于右半s平面
C.所有闭环特征根均位于左半s平面
D.系统所有闭环特征根均具有正的实部
18.自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
19.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
20.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。（ ）
22.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）
23.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。（ ）
24.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。（ ）
25.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（ ）
26.传递函数与输入量有关。（ ）
27.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。（ ）
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28.只有输出支路的节点，叫阱点。（ ）
29.等加速度信号的特点是函数值随时间以等加速度增长。( )
30.反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。（ ）
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