机电控制工程基础
一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
对
错
传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
对
错
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
错
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
是控制信号与主反馈信号之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
平滑性
快速性
准确性
稳定性
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
a. 半圆
b. 双曲线
c. 椭圆
d. 圆
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。
a. 动态
b. 快速性
c. 稳态
d. 稳定性
一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。
a. 45°
b. -45°
c. 90°
d. -90°
一阶微分环节在转折频率处的相位移=（ ）。
a. +45°
b. －45°
c. 0°
d. -180°
一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（ ）。
a. -180°
b. 0°
c. -90°
d. －45°
一阶惯性环节的转折频率为1/T。
对
错
一阶惯性系统的转折频率指ω=（ ）。
a. 1
b. 0.5
c. 2
d. 0
一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
a. 越短
b. 越长
c. 不变
d. 不定
一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。
A. 0.5
B. 4
C. 2
D. 1
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对
错
一阶系统的单位阶跃响应为 。
a. 等幅振荡
b. 衰减振荡
c. 单调上升并趋近于1
d. 发散振荡
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对
错
一阶系统的阶跃响应， ( ) 。
a. 当时间常数T较大时有振荡
b. 有振荡国开形考答案open5.net或联系QQ/微信：18866732
c. 当时间常数T较小时有振荡
d. 无振荡
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
对
错
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对
错
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
对
错
二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
对
错
二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
对
错
二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
对
错
二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。
a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
b. 时间常数
c. 阻尼比
d. 无阻尼自振荡角频率
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
错
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对
错
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
对
错
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
a. 减小
b. 增加
c. 不变
d. 不定
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
a. 减小
b. 不变
c. 增加
d. 不定
二阶系统振荡程度取决于( )。
a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率
b. 时间常数
c. 阻尼比
d. 无阻尼自振荡角频率
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
a. 衰减振荡
b. 等幅振荡
c. 振荡发散
d. 单调上升并趋于稳态值
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
a. 欠阻尼系统
b. 临界阻尼系统
c. 零阻尼系统
d. 过阻尼系统
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。
a. 1
b. 2
c. 4
d. 0.5
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对
错
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对
错
以下 的给定量是一个恒值。
A. 无静差系统
B. 有静差系统
C. 脉冲控制系统
D. 恒值控制系统
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
a. 它只决定于系统的输入和干扰
b. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
c. 它始终为0
d. 它只决定于系统的结构和参数
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对
错
传递函数表示 环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 滞后
传递函数为它包括的典型环节有 。
A. 积分环节和比例环节
B. 惯性环节
C. 惯性环节和比例环节
D. 微分环节
传递函数可用来作为 系统的数学模型。
A. 线性系统
B. 非线性系统和线性系统
C. 非线性系统
D. 所有类型的系统
传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对
错
传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
对
错
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。
对
错
单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
对
错
反馈控制系统通常是指 。
A. 正反馈
B. 负反馈
C. 干扰反馈
D. 混合反馈
反馈控制系统通常是指正反馈。
对
错
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
对
错
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
a. 频率
b. 相位
c. 稳定裕量
d. 时间常数
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
对
错
在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
对
错
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
对
错
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
A. 开环控制系统
B. 正反馈环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 复合反馈系统
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对
错
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对
错
对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对
错
对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
对
错
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 0.6
b. 1
c. 0
d. 0.707
已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
B. Y(s)=G(s)·X(s)
C. X(s)=Y(s)·G(s)
D. Y(s)=G(s)/X(s)
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ）。
a. (0，∞)
b. (-∞，-3)
c. (-3，∞)
d. (-3，0)
开环控制系统的精度主要取决于 。
A. 反馈元件
B. 放大元件
C. 校正元件
D. 系统的校准精度
当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对
错
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
对
错
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
对
错
控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。
A. 0, -2, -0.25
B. 0, -2, -2
C. 0, 0, -2, -0.25
D. 0, 0, 2, 0.25
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对
错
控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。
a. Ⅲ型
b. 0型
c. Ⅰ型
d. Ⅱ型
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